人的感觉有视、听、嗅、味、触五种，如果哪个人具有超乎寻常的先知先觉的能力，就会被认为拥有“第六感”。这是“常识”，小学生都懂得。如果突然有人说自己有20种感觉，那么大家一定会认为这个人疯掉了。
本体感觉 - 人体的“超能力”
事实上，人体的各种感知功能加起来恐怕要超过20种。除了上述5种以外，至少还包括温度觉、痛觉、痒觉、平衡觉、加速度觉、关节位置觉、关节运动觉、肌肉长度觉、肌肉张力觉、肌肉收缩速度觉、动脉血压觉、动脉血氧分压觉、动静脉血糖浓度差觉、肺扩张感觉、脑脊液pH值觉等已知的人体感觉。这些感觉被传递到低级中枢后，可在低级中枢的控制下产生条件反射、应激反应（例如：膝跳反射，肌肉的交互抑制）；被传递到高级中枢后，能够形成高级运动模式（例如：行走），甚至还会关联到大脑的思维活动（例如：我们在黑暗中摸索电灯开关时，大脑在本体感觉的指引下明确知道手与身体的相对位置，同时还需要想象开关的相对位置，并引导手去触摸）。
什么是本体感觉
在运动康复领域，本体感觉是指那些由关节、韧带、肌肉、肌腱等运动器官自身产生的，无须视觉、触觉等常规感觉参与的感觉功能。简而言之，就是运动器官在脱离视觉和触觉以外产生的自我感觉。
比如说人体的站立功能，站立过程复杂，需要大部分人体肌肉和关节协同参与才能完成。站立功能并非与生俱来，要经过长期的学习和训练才可获得（幼儿要经历千百次的失败才能够学会站立）。我们保持站立的过程必须要由感觉功能参与反馈（否则就会摔倒），这其中虽然也有视觉和触觉的功劳，但更重要的却是本体感觉在发挥作用。
当我们闭上眼睛站立时，身体前、后、左、右的肌肉和关节并不会像机器人那样保持僵直，而是在小范围活动的过程中保持动态平衡。在这个过程中，大脑运动中枢主要依靠前庭器官（类似于为手机提供位置信息的陀螺仪传感器）感知水平面、矢状面和额状面上的偏移情况，这些位置“信息”被实时传递到大脑运动中枢，由大脑处理后形成应对方案，再传达给各个关节、肌肉进行调整，如果身体前倾就让后面的肌肉收缩，如果向左偏就让右边的肌肉收缩，从而维持身体平衡。反过来讲，如果前庭功能受损（例如：耳石症，或者原地转几圈使前庭功能受到干扰），即便睁开眼睛也很难保持站立。前庭器官所产生的这种“位置觉”就是一种本体感觉。
再比如说我们的膝关节，当我们闭上眼睛进行膝关节的屈伸时，肌肉、肌腱、关节囊乃至于骨骼表面的感受器都处于工作状态，肌肉每收缩1毫米、关节每活动1˚，都会让肌梭和帕西尼小体（两种分布于肌肉和关节囊的本体感觉器）产生不同的感觉信号并传递给神经元。那些本体感受器就像一个个卡尺丈量着膝关节的位置变化，这些信息被大脑汇总后映射为一幅实时的膝关节姿态图谱，即使我们没有用眼睛看，也知道膝关节处于何种姿态。在膝关节和神经组织功能良好的情况下，这套机制要比我们的视觉更加灵敏高效；但如果膝关节和神经组织受损，即便有视觉和拐杖的辅助，我们都可能举步维艰。膝关节产生的这种能够判断自身姿态的感觉也是一种本体感觉。
本体感觉从何而来
视觉由眼球产生，眼球根据光线变化产生视觉信号，经神经系统传送到大脑，于是形成视觉画面。本体感觉由不同位置、不同功能的的本体感受器产生各种信号，经神经纤维传送到脊髓（低级中枢）和大脑（高级中枢），形成各种本体感觉。
那些不同位置、不同功能的本体感受器主要包括但不仅限于前庭（位于耳蜗，用于感受姿态和加速度）、肌梭（分布于肌肉，用于感觉肌肉长度以及肌肉被拉长的速度）、高尔基腱器官（分布于肌腱两端，用于感觉肌肉收缩的力量）、帕西尼小体（广泛分布于皮下组织、韧带、关节囊、血管、骨膜等部位，用于感受压力和振动）......这些感觉器官不仅类型多，数量和分布范围也非常可观。事实上，对于人体生理功能而言，本体感觉要比五官的感觉更重要：五官感觉缺失时人体尚能存活，甚至还可以活动，但如果没有本体感觉，人体不仅动弹不得，甚至会在瞬间死亡。
为什么要进行本体感觉训练
本体感觉训练常常应用于运动器官和神经组织损伤后的康复训练，目的是让新生的组织及本体感受器获得学习和“磨合”的机会。
以踝关节扭伤为例，踝关节扭伤会造成本体感受器损伤，后续还会因为肌肉萎缩、运动方式改变等原因引发一系列的、长时间的功能障碍。这些功能障碍会让那些曾经受伤但已经恢复的原动肌一蹶不振，让另外一些并不强大的协同肌勉强代偿。尽管原动肌已经恢复，但由于新生的肌肉和本体感受器之间并没有建立协同关系，即便它们再强壮、再灵敏也难以收放自如，这就需要通过本体感觉训练为新生的组织创造学习机会。
仍以踝关节扭伤为例，本体感觉训练的方法很简单：先从双脚站立开始，再过渡到单脚站立、柔软物体表面站立，甚至还可以在站立过程中对患者实施干扰（例如：轻推一下），迫使运动器官应对复杂的变化，通过这样的方式建立全新的神经肌肉协作关系。
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