矫:扭弯为直。枉:弯曲。过正:超过了正常的限度。矫枉过正指把弯曲的东西扭直，超过了正常限度，反而弯向另一边。比喻纠正谬误，超过了应有的限度。出自汉•董仲舒《春秋繁露》。
周武王灭商之后，吸取夏商灭亡的教训，将王族功臣分封到各地做诸侯。但是后来诸侯国并不一心辅助周朝，而是进行争霸战争，周王朝日益衰微。
秦始皇建立秦朝后，废除了分封制，将天下分为36郡，以便加强中央集权，巩固统一。但是，由于秦王朝对人民的压迫和剥削，爆发了农民起义。
刘邦建立西汉王朝后，又吸取了秦朝灭亡的教训，重新恢复了分封制，设立王，侯两级爵位，但是诸侯又纷纷叛乱。
汉景帝在镇压了吴楚七国叛乱后，下令把任免官吏的权力收归朝廷；王国的行政由朝廷任命官吏处理，以巩固中央集权。东汉史学家班固对此评论说……西汉初年恢复分封制，大的诸侯王国跨州兼郡，拥有几十座城池，宫室百官的制度同京都的朝廷一样，真可说是矫枉过正。
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