蜀汉“五虎上将”，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念。在清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
蜀汉“五虎上将”去世顺序：关羽、张飞、黄忠、马超、赵云。
1、关羽（？－220年），字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
关羽是五虎上将中阵亡的第一人。关羽奉命攻打樊城，后方荆州被东吴吕蒙趁机占领。只能从麦城取道回西川，半路上却中了吕蒙的埋伏，被活捉。关羽誓死不降，孙权无奈，杀了关羽，把首级送给曹操，想要嫁祸于曹操，被曹操识破。
在攻打樊城时，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
2、张飞（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右。对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯”。
张飞是五虎上将中阵亡的第二人。关羽遇害，刘备大怒，发兵准备伐吴报仇。张飞因部将范疆、张达制办辎重不利，被张飞酒后毒打，二将怀恨，乘张飞酒醉熟睡时将他刺杀，逃到东吴孙权处。
3、黄忠（？－220年）字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。
黄忠是五虎上将中阵亡的第三人。刘备与东吴大战，黄权总督水军，黄忠则为陆军总管，前路先锋，先进军猇亭，与东吴大将潘璋、马忠对峙。因情报失误，黄忠被埋伏身中数箭，救出后，因年事太高，当夜就于军中阵亡。
4、马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。
马超是五虎上将中阵亡的第四人。在攻打东吴之前，刘备本来是要带马超一起出征的，怎奈马超当时就已染病，也就留在成都养病，最终病死。
5、赵云（？－229年），字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。赵云是五虎上将死亡的第五人，也是最后一人。刘备猇亭惨败，是赵云冒死救出刘备，杀退吴军。之后受刘备托孤，竭力辅佐后主。最后在公元229年，赵云病逝，后主为之辍朝，谥号顺平侯。
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